Программирование полетов квадрокоптеров 15.01.2021

11 января студенты КЖГТ посетили онлайн интерактив от преподавателя специальных дисциплин Ивана Чернова.

Несмотря на каникулы, ребята из группы 3ТЭ3910 с огромным удовольствием посетили мероприятие на тему «Как создать программу на Python, которая будет вести беспилотник?», в ходе которой они смогли написать программы для полета в автономном режиме, а также наглядно посмотреть на результат. Для этого был использован программный симулятор Gazebo. Его используют, чтобы тестировать алгоритмы в симуляционной среде и разбивать при этом как можно меньше техники.

Ребята научились самостоятельно составлять простые алгоритмы полета квадракоптера по полю со специальными метками и протестировали их на симуляторе.